10. fejezet - AKTÍV MIKROHULLÁMÚ TÁVÉRZÉKELŐ MŰHOLDAK

Tartalom

BEVEZETÉS
A radar fejlődése
A földfelszín tulajdonságai mikrohullámú sugárzásban
A SEASAT műhold
AZ ERS műholdprogram
ERS-1 program
ERS-2 műhold
A RADARSAT műholdprogram
A RADARSAT-1
A RADARSAT-2 műhold
A JERS-1 (FUYO-1) műhold
Az ENVISAT műholdprogram
Az Okean-O sorozat
Új radar rendszerek a 2000-es évek elején
Az űrsiklón elhelyezett SIR és egyéb rendszerek
Összefoglalás, ellenőrző kérdések

Kivonat

Ebben a fejezetben bemutatásra kerülnek mind az aktív mikrohullámú távérzékelő rendszerek. A radar egy aktív mikrohullámú szenzor, mely saját energiaforrását használja és jelentősége miatt jelen fejezet legnagyobb részében ilyen rendszerek szerepelnek.

A fotografikus és a multispektrális érzékelés látványos képeivel szemben a radarfelvételek talán kevésbé látványosak, de remélhető, hogy a példákon keresztül sikerül bemutatni a mikrohullámú távérzékelés gyakorlati lehetőségeit.

korábbi ismeretek: aktív távérzékelés, spektrum, hullámhossz, detektor,

kulcsszavak: radar rendszer, antenna, mikrohullámú távérzékelés

BEVEZETÉS

Az elektromágneses spektrum mikrohullámú sávjában gyűjtött adatok jelentősége ugrásszerűen megnövekedett az 1980-as években. Bár a mikrohullám szóban szerepel a mikro előtag, ez a sugárzás egyáltalán nem rövid hullámhosszú, sőt a hullámhossza a látható fény hullámhosszánál 2,5 milliószor nagyobb. A mikrohullámok hullámhossz-tartománya 1 mm-től 1 m-ig terjed (2. függelék).

A mikrohullámok alábbi két tulajdonsága teszi lehetővé, hogy ezeket az elektromágneses hullámokat felhasználjuk a távérzékelésben:

  1. A hullámhossztól függően a mikrohullámú energia áthatol a ködön, a felhőkön, az esőn, a füstön.

  2. A földfelszín teljesen másként viselkedik a mikrohullámok visszaverődésekor és elnyelésekor, mint a látható fény tartományában. A látható fény tartományban durva felszín a mikrohullámoknak elég sima. Általánosabb értelemben, mikrohullámú távérzékeléskor a felszín egészen más arcát mutatja, mint a látható fény és az infravörös tartományban.

A radar fejlődése

A radar egy mozaikszó, mely az angol radio detection and ranging szóösszetételből származik és a világ minden nyelvébe beépült. A szó egy olyan eszközt jelöl, amelyet arra fejlesztettek ki, hogy rádióhullámok segítségével felfedezzenek bizonyos tárgyakat, ill. azok jelenlétét és meghatározzák kiterjedésüket, helyzetüket. A lejátszódó folyamatban egy rövid impulzust (mikrohullámú energiajelet) bocsátanak ki a vizsgált tárgy irányába, és rögzítik a jel visszaverődésének az erősségét.

A radarrendszerek nem szükségszerűen képi formátumban közlik az érzékelés eredményeit. A mikrohullámú berendezéseket, pl. a radarokat (és ugyanígy az eddig és ezután tárgyalt szenzorokat) különböző platformon, hordozóeszközön lehet elhelyezni, pl. a földfelszínen, repülőgépen vagy műholdon. A nem-képkészítő radarok legismertebb formája a rendőrség által használt sebességmérő. Ez a rendszer az ún. Doppler-radar rendszer, mert a kibocsátott és a visszavert jelek között fellépő Doppler-effektust (frekvencia eltolódást) használja fel a tárgy sebességének mérésekor. A Doppler-hatás a kibocsátó és a visszaverődést okozó tárgy relatív, viszonylagos sebességének a függvénye. Például a közeledő és a távolodó autó kürtje vagy a vonat sípja a Doppler-hatás miatt tűnik változó magasságúnak a mozdulatlan megfigyelő számára.

10.1. ábra - A képkészítő radarrendszerek blokkdiagramja

A képkészítő radarrendszerek blokkdiagramja

A radarok másik gyakori formája a pozíciójelző radar (plan position indicator, PPI). A PPI rendszer jellegzetessége a kör alakú képernyő, melyen látható az észlelt tárgy pozíciója és távolsága a középpontban lévő megfigyelőhöz képest. A PPI rendszereket elsősorban az időjárás-előrejelzésben, a légi irányításban, a katonai felderítésben és a navigációban alkalmazzák.

A radarrendszer térbeli felbontása, egyebek mellett, függ az antenna méretétől. Bármely adott hullámhosszra igaz, hogy minél nagyobb az antenna, annál jobb a radar térbeli felbontása. A rádiócsillagászatban több száz méter átmérőjű antennákat is használnak már. A repülőgépes mikrohullámú távérzékelésnél a repülőgép aljá-hoz vagy tetejéhez (pl. az AWACS-amerikai katonai felderítő repülőgépek) rögzítik az oldalra néző antennát. Ezért ezeket a rendszereket oldalra néző radaroknak (SLR–side-looking radar) vagy oldalra néző repülőgépes radarnak (SLAR–side-looking airborne radar) nevezik. Az SLAR rendszerek a repülés irányával párhuzamos pász-tában óriási területekről készítenek folyamatos, szalagszerű képet.

A SLAR rendszereket katonai felderítés céljából az 1950-es évek elején fejlesztették ki és ideális felderítő eszközzé váltak, mert azokat mindenféle időjárási körülmények között alkalmazni tudták és éjjel is készíthettek vele képeket. Bár a SLAR fejlesztése elsősorban a hadászati jelentőségű objektumok felderítésére irá-nyult, még így is igen hatékony eszköz a természetes erőforrások kutatásában.

A SLAR rendszer első nagyszabású alkalmazása a felszín térképezésében egy komplex kutatási program keretében valósult meg, melyet a panamai Darien tarto-mányban végeztek. 1967-ben kezdődött a program (Panama radar térképezés projekt) és kb. 20 ezer km2-es területről készült kép, melyeket mozaikszerűen illesztettek össze. A program sikerét fokozta az a tény, hogy a területről, az állandó felhőborítás miatt, addig nem készült légi- vagy űrfelvétel, valamint részletes térkép.[93] Az 1970-es évektől kezdve nemcsak számos kormány kezdeményezte a kiterjedt radar alkalmazási programok beindítását, hanem bányászati és olajipari társaságok is.

Az 1971-ben elindított venezuelai radaros térképezés során kb. félmillió km2-es területről készült részletes térkép. Ennek a projektnek az eredménye volt, hogy sikerült a szomszédos államok határait pontosan meghatározni, feltérképezték az ország vízkészletét, a főbb folyók korábban ismeretlen eredetét, valamint elkészült az ország geológiai térképe is. Szintén 1971-ben kezdődött a Radam Projekt (Radam = Radar of the Amazon), mely az Amazonas vízgyűjtőjét és Brazília északkeleti tartományait kutatta. Ez volt a legnagyobb szabású radarprogram, amit valaha is végeztek. A program végére (1976) több mint 160 radarkép segítségével fedték le a mintegy 8,5 millió km2-es területet. Radarképek voltak az alapjai a geológiai elemzé-seknek, az erdőállomány becslésének, a szállítási utak térképezésének, valamint az ércelőfordulások feltárásának. Nagy mennyiségben tártak fel jelentős ásványvagyont a radar által felfedezett új geológiai képződményekben.

Korábban fel nem ismert vulkáni kúpok, számos hatalmas folyó eredete vált ismertté a projekt eredményeként. A Föld többnyire felhővel borított területein a radar fontos szerepet játszhat a potenciális ásványvagyon, az erdőségek, vízkészletek, a szállítási útvonalak, a hasznosítható mezőgazdasági területek kijelölésében.

A radar rendszerek alkalmasak továbbá az óceán felszínének széleskörű monitoringjára, pl. a szél, a hullámzás, a jégmozgás tanulmányozására.

Az űrbeli radaros távérzékelés a Seasat 1978-as felbocsátásával kezdődött, majd folytatódott a SIR (Shuttle Imaging Radar) 1980-as években végzett kísérleteivel. A műholdas mikrohullámú távérzékelés egyre nagyobb szerepet játszik a külön-böző földi erőforrások kutatásában.

A földfelszín tulajdonságai mikrohullámú sugárzásban

Nagyon sok változó tényező befolyásolja a radarjel visszaverődését. Bár számos elméleti modell készült, melyek leírják a tárgyak mikrohullámú visszaverő tulajdonságait, ebben a témakörben a legtöbb ismeret mégis az empirikus megfigyelés során keletkezett. Megállapítható, hogy azok az elsődleges tényezők, melyek módosítják a visszavert energia erősségét a következők: (1) tárgy geometriai és elektromos tulajdonsága, (2) a talaj, a víz, a növényzet és a jég jelenléte.

Geometriai tulajdonságok

Egy radarkép legszembetűnőbb tulajdonsága, hogy az egyik lejtőoldal világosabb, mint a másik. Ez abból következik, hogy relatíve módosul a szenzor/felszín geometria a különböző lejtők szöge, kitettsége miatt (10.2. ábra).

10.2. ábra - A domborzat hatása a SLAR képkészítésben [94]

A domborzat hatása a SLAR képkészítésben Lillesand-Kiefer: Remote Sensing and Image Interpretation pp. 495.

A 10.2. ábra a visszaérkező jelek erősségének változását mutatja az idő függvényében. Az ábra fölött látjuk a megfelelő képrészletet, amelyben az erősebb jelek világosabb színűek. A radarárnyék teljesen sötét és élesen elkülönül a világosabb, a radarral szemben elhelyezkedő területektől.

A lejtőszög változása okozza a besugárzási szög módosulását. A helyi besugárzási szög (local incidence angle) a lejtő adott pontjára állított, a lejtőre merőleges egyenes és a beérkező energianyaláb által bezárt szög. A szenzorral szembenéző lejtőkön viszonylag magas a visszaverődés, míg az ellentétes lejtőkön egyáltalán nincs visszaverődés.

Elektromos tulajdonságok

A felszínformák elektromos vezetőképessége alapvetően meghatározza a visszatérő radarjelek intenzitását. A felszíni tárgyak elektromos jellegét a komplex dielektromos állandó fejezi ki. Ez a paraméter a különböző tárgyak reflektivitásával és vezetőképességgel van összefüggésben.

10.1. táblázat - A mikrohullámú távérzékelési szenzorok osztályozása és tevékenységük

aktív szenzor

szkatterométer

talajnedvesség tartalom

felszín érdessége

  

tavi jég eloszlása

  

tengeri jég eloszlása

  

hó eloszlása

  

biomassza

  

tengerfelszín hőmérséklet

  

vízgőz, csapadék intenzitás

  

óceán hullámzás

  

tengerfelszín közeli szél

  

szélsebesség és irány

  

magasságmérő

tengerfelszín topográfia

 

óceán hullámmagasság

  

változó tengeráramlások

  

közepes méretű örvények, árapály

  

szélsebesség

  

képkészítő radar

felszíni kép

 

óceán hullámzása

  

tengerfelszín közeli szél

  

topográfia és geológia

  

tenger alatti topográfia

  

jég monitoring

  

passzív szenzor

radiométer

tengerfelszínhez közeli szél

tengerfelszín hőmérséklete

  

sótartalom, tengeri jég

  

vízgőz, felhő víztartalma

  

csapadék intenzitás

  

levegő hőmérséklete, szél

  

ózon, aeroszol, N-oxidok

  

egyéb atmoszférikus komponensek

  

A spektrum mikrohullámú tartományában, a száraz, természetes eredetű tárgyak dielektromos konstansa 3 és 8 között van, ugyanakkor a vízé 80 körüli. Ez azt jelenti, hogy a talajok vagy a vegetáció nedvességtartalma jelentősen növeli a radar visszaverődést. Az eltérő erősségű radarjelek ezért legtöbbször inkább nedvességtartalom különbséget jeleznek, mint valódi anyagkülönbségeket. A felszínt borító növényzet nagyobb nedvességtartalma miatt, viszonylag jó radarjel visszaverő, így a térben változó dielektromos konstans és a sajátos mikrodomborzat miatt a radarképeken jól tanulmányozható. A fémtárgyak (hidak, vasúti sínek stb.) szintén jó visszaverők, ezért a radar képeken világos színben tűnnek elő.

Talajhatás

A víz dielektromos konstansa 10-szer nagyobb, mint a száraz talajé, ezért a csupasz, vegetációmentes talaj felső, néhány cm vastag rétegének nedvességtartalma kimutatható a radarképen. A talajnedvesség és a felszín nedvessége a hosszabb hullámhosszak alkalmazásakor válik láthatóvá. A talajnedvesség rendszerint megakadályozza, hogy a radarhullámok néhány cm-nél mélyebbre hatoljanak a talajba, így néhány méteres áthatolás csak nagyon száraz talajoknál lehetséges az L-sávban.

Növényhatás

A radarhullámok és a növényzet kölcsönhatása rendkívül bonyolult. A jel nemcsak a levelekről verődik vissza, hanem a levél száráról, az avarról, valamint a talajról visszaverődő jelek ismét beleütköznek a növény valamelyik részébe. Ha a radar hullámhossza közel azonos az átlagos növényi alkotórészek méretével, akkor a visszaverődés erős. Ugyancsak erős visszatérő jelek kapunk, ha sűrű a növényborítottság. Általában a rövidebb (2–6 cm) hullámhosszak alkalmasak termésvizsgálatra és a levélborítottság mérésére. Hosszabb hullámhosszaknál (10–30 cm) a fa ága, törzse figyelhető meg jobban (ezek a megállapítások a repülőgépes mikrohullámú megfigyelésekre vonatkoznak).

A hullámhossz és a növényméret összefüggésén kívül egyéb tényezők is meghatározzák a növényzetről visszaverődő radarjelek erősségét, mint pl. a radarjelek polarizációja. Az azonos polarizáltságú (HH vagy VV) hullámok jobban áthatolnak a növényzeten, mint a keresztpolarizált (HV vagy VH) hullámok.

Víz- és jéghatás

A sima vízfelszín szinte tökéletes visszaverőnek minősül, így kevés jel jut vissza az érzékelőhöz. A SEASAT tapasztalatai alapján (L-sáv, 20–26° rálátási szög) a 100 méternél hosszabb hullámhosszú, 1 m-nél magasabb tengeri hullámok már észlelhetők.

A jégről visszaverődő jelek erőssége függ a dielektromos konstanstól és a jég eloszlásától, továbbá a jég korától, a felszín érdességétől, a hőmérséklettől, valamint a hóborítottságtól. Az X-sáv alkalmazható a jég típusának meghatározására, míg az L-sávban a jégborítás területileg is mérhető jégtípus és jégvastagság adatok nélkül.



[93]  Golley, F. B. 1998. NPP Tropical Forest: Darien, Panama, 1967-1968. – in:http://www-eosdis.ornl.gov/NPP/site_des/drn_des.html

[94] Lillesand-Kiefer: Remote Sensing and Image Interpretation pp. 495.